WAM機器人遙操作技術

WAM機器人遙操作裝置可以借助網(wǎng)絡，進行機器人的遠程控制，借助先進的力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)技術，可以適用于遠程手術、遠程診斷、虛擬現(xiàn)實、多媒體教研等諸多應用領域。

遙操作及其過程中的力感知、力反饋和觸覺再現(xiàn)

WAM機器人遙操作裝置不但可以沿X軸、y和2軸力反饋，還能提供3個轉動自由度的轉矩力反饋:偏航、俯仰和側滾，用戶可以遙控遠程機器人的運動路徑，感覺遠端的碰撞、反作用力，及更加精準的觸覺再現(xiàn)。

基于機器人遙操作技術的醫(yī)療服務
WAM機器人遙操作技術，在諸多醫(yī)療培訓和科研應用中發(fā)揮著重要的作用。醫(yī)生可對患者進行遠程診斷通過精確的外科工具進行臨床手術。同時虛擬患者可為基礎的醫(yī)療培訓或為醫(yī)學生在臨床前應用提供重要的經(jīng)驗。

基于機器人遙操作技術的康復服務
WAM機器人遙操作技術，在康復醫(yī)療領域同樣有著很重要的應用，康復醫(yī)生可以通過遙操作，結合力感知與力反饋系統(tǒng)進行遠程康復醫(yī)療服務，護理人員也可對失能患者進行遠程日常照護和護理.

基于機器人遙操作技術的其他應用領域
WAM機器人遙操作技術同樣可以在交互性教學，遠程裝配及仿真、碰撞檢測、遙控操作與機器人控制.三維建模與制造等諸多領域實現(xiàn)遠程交互和精細操作.

性能特點：

優(yōu)秀的反向驅動能力

基于繩驅技術，WAM 機器人天然具有極其優(yōu)秀的反向驅動能力,用戶可以輕松拖拽機器人進行運動。

柔順、安全

繩驅技術使得WAM天然具有優(yōu)秀的柔順性和安全性，更加適用于人機交互場景。
零摩擦力
WAM繩驅單元完成預緊操作后,各關節(jié)不存在滑動摩擦,可顯著降低各關節(jié)摩擦阻力。
零減速器間隙
WAM 繩驅單元克服了傳統(tǒng)機器人中減速器的齒輪間隙問題,故具有更好的傳動精度。
無需潤滑、更潔凈、更安靜
WAM繩驅單元表面無需任何潤滑油脂,比傳統(tǒng)機器人的齒輪傳動更潔凈、更安靜，更柔順。
結構緊湊、更輕巧
大部分電機部署于近基座端，極大減少了整機運動部件的質量，較傳統(tǒng)機械臂更加輕巧。